步兵是陸軍主要兵種，國軍在臺灣有很長一段時期勤練刺槍術，起因是物力艱難與懷抱著反攻思維，彼時配備的栓式(M1903)與半自動步槍(M1)裝彈量少，單兵攜行彈藥亦少，登陸大陸沿海在衝鋒(攻撃)及陣內戰(攻防)短兵相接時，再裝填不易，需要刀彈併用殺傷敵人。
此外，刺槍術也可當作體育活動和默契、信心鍛鍊，亦即所謂的＂氣(精神)刀(技能)體(體能)一致＂，因此從新兵入營起閑著就刺槍，殺聲不斷。
陸軍除了基本刺槍之外，還有第一、第二教習刺以及戰鬥刺槍，在新訓師裡，新兵只需要學基本刺，幹部要會第一教習。
60至90年代國軍使用M14、M16、65系列步槍，這些槍械用20發或30發彈匣有足夠裝彈量，且國軍已改為防守態勢，彈藥給養相對較攻方充裕，先耗光子彈要上刺刀衝鋒的會是登陸的PLA，守軍彈藥無虞時，當然是扣鈑機用子彈招呼對手，沒必要近身互刺。
80年代起的突撃步槍除了多容量彈匣又可加裝光學瞄具，或加掛榴彈發射器，講求在遠距投射火力撃倒敵人，但陸軍仍繼續熱衷於使用機械瞄具及練習刺槍。
國軍短槍身的T91突撃步槍也用了20年，搭配的仍是直刃功能單一的65式刺刀，伸縮托突撃步槍突刺時，右手要握下方握把還是要握槍托托桿?(早期的示範畫面是握握把，後來改為抓握托桿，但抓握托桿是不利於即時扣引鈑機刀彈併用的)，而且伸縮式槍托要施展托撃法也很彆扭，再加上愈來愈普及的個裝護具，彈頭動能都有可能被抗彈板擋住，一臂之力突刺還能不能穿透敵方防具?不無存疑
法櫃奇兵名場面-刀劍招式再多，抵不過一顆子彈 搞笑橋段說明了冷熱兵器運用上的不對等
2024年律師出身的國防部長下令不再單練刺槍術，改為槍械格鬥以及綜合格鬥
爾後已不再有方陣舞式的刺槍基本刺，但它仍深刻留在草綠服世代的心中
全套基本刺分為突刺、防刺和托撃法，先個別動作再連續動作
有練過還記得的，可以搭配口令比劃一下
或觀看 憲兵忠貞571梯次結訓刺槍 重溫舊夢
口令如下：
～中央伍為準
～成刺槍隊型-散開
～刺槍術
～用槍
～基本刺，氣刀體一致
～突刺，原地突刺-刺，刺，前進突刺-刺，刺，迴旋突刺-刺，刺，左側突刺-刺，刺，右側突刺-刺，刺。
～防刺，原地防右刺-刺，刺，原地防左刺-刺，刺，原地防下刺-刺，刺
～托撃法，上撃，沖撃，沖撃，砍劈，橫撃，沖撃，沖撃，砍劈
～迴旋，迴旋
～後退13步，快跑
～突刺，連續動作，開始
～防刺，連續動作，開始
～托撃法，連續動作，開始
～迴旋，連續動作，開始
～後退13步，快跑
～中央伍為準，成原來隊型-集合
突刺和托撃法帶有前進踏步，最後要＂後退13步，快跑＂歸位
為何是退13步?這是有原因的，雖然當年只需要記憶背誦照章操課，我還曾對連上的虎威班長分析過13步的由來
成刺槍隊型~散開，每個阿兵哥的站位均視為自己的XY座標原點(0,0)
突刺
原地突刺2次，座標(0,0)、(0,0)
前進突刺2次，座標(0,1)、(0,2)
迴旋突刺2次，座標(0,1)、(0,2)
左側突刺2次，座標(-1,2)、(-1,1)
右側突刺2次，座標(-2,1)、(-2,2)
防刺
原地防右、防左、防下刺各2次都是原位置，座標(-2,2)
托撃法
上撃(-2,3)，衝撃(-2,5)，衝撃(-2,7)，砍劈(-2,8) -上撃一步，衝撃二步，砍劈一步
橫撃(-2,9)，衝撃(-2,11)，衝撃(-2,13)，砍劈(-2,14) -橫撃一步，衝撃二步，砍劈一步
迴旋
迴旋2次，座標(-2,14)
基本刺槍術比劃到這裡時，阿兵哥比原始位置前進了14步，左移了2步
後退步數必須是單數步數再墊一步轉身為用槍姿勢，故 後退13步~快跑 ，讓隊伍回到接近起始位置
陸軍官校的基本刺槍演練，左側突刺1次會接著右側突刺2次，再來左側突刺1次
這樣除了迴旋突刺有一動會背對指揮者及觀禮台，左右側突刺各有一動是側身，其它都向前邁進
除了好看之外，也象徵軍官帶隊前進不向後轉進的意思吧
各動作座標如下
突刺
原地突刺2次，座標(0,0)、(0,0)
前進突刺2次，座標(0,1)、(0,2)
迴旋突刺2次，座標(0,1)、(0,2)
左側突刺1次，座標(-1,2)
右側突刺2次，座標(-1,3)、(0,3)
左側突刺1次，座標(0,4) - 沒有橫向位移
防刺
原地防右、防左、防下刺各2次都是原位置，座標(0,4)
托撃法
上撃(0,5)，衝撃(0,7)，衝撃(0,9)，砍劈(0,10) -上撃一步，衝撃二步，砍劈一步
橫撃(0,11)，衝撃(0,13)，衝撃(0,15)，砍劈(0,16) -橫撃一步，衝撃二步，砍劈一步
迴旋
迴旋2次，座標(0,16)
總共前進了16步，一樣也是後退13步回到接近原位置，其實大部隊還是前進了2步
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